一种便携式电动代步机，包括机架、行走机构、转向机构、刹车机构和电源，其中所述机架的前端设有转向轮，该转向轮铰连接转向立轴的下端，该转向立轴的上端设有手把，在机架的后端设有行走轮，该行走轮由电机驱动，在机架的上面设有蓄电池，在机架的两侧分别连接有脚踏板，在该脚踏板的下面设有辅助轮。本代步机的脚踏板和转向立轴可以收起折叠在一起，具有体积小、携带方便等特点。