电动代步车
授权
摘要
本申请实施例公开了一种电动代步车，代步车包括：基座、轮体、驾驶座板、电机、传感器、连接机构、操控件和控制器；轮体与基座连接；电机与轮体连接；操控件与驾驶座板连接；控制器分别与传感器和电机电连接；驾驶座板通过连接机构与基座连接，且驾驶座板能够通过连接机构相对于基座在预定范围内绕以驾驶座板和基座之间的轴线旋转；操控件被操作时，能够拉动驾驶座板相对于基座旋转；传感器测量驾驶座板相对于基座所处的位姿，并将所测量的位姿信息向控制器发送；控制器基于位姿信息，向电机输出转矩控制指令；电机基于转矩控制指令，向轮体输出驱动力，驱动轮体绕轮体的轴线转动。本实施例通过电机为代步车提供驱动力，大大节省了体力。
基本信息
专利标题 ：
电动代步车
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111301601A
申请号 ：
CN202010124836.8
公开（公告）日 ：
2020-06-19
申请日 ：
2018-01-24
授权号 ：
CN111301601B
授权日 ：
2022-04-01
发明人 ：
陈中元伊布拉辛袁玉斌侯柱
申请人 ：
纳恩博（北京）科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区西小口路66号中关村东升科技园北领地A-1号楼101
代理机构 ：
北京派特恩知识产权代理有限公司
代理人 ：
徐升升
优先权 ：
CN202010124836.8
主分类号 ：
B62M6/45
IPC分类号 ：
B62M6/45 B62M6/50
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62M
乘骑者驱动的轮式车辆或滑橇；动力驱动的滑橇或自行车；专门适用于这些交通工具的传动装置
B62M6/00
由乘骑者驱动并有辅助动力源的轮式车辆，例如带燃烧发动机或电动机
B62M6/40
乘骑者驱动并有辅助电动机的自行车
B62M6/45
控制或启动装置
法律状态
2022-04-01 ：
授权
2020-07-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B62M 6/45
申请日 : 20180124
申请日 : 20180124
2020-06-19 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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