一种电动代步车智能障碍规避装置，包括用于控制所述代步车速度的速度主控制器，智能障碍规避装置还包括微处理器、用于覆盖车辆行驶方向投影面的障碍物探测器、速度传感器，所述的障碍物探测器安装在代步车的前方和后方，微处理器包括障碍物检测模块，用于接收障碍物探测器的信号，判断行驶方向是否有障碍物；距离测量模块，用于在判断有障碍物后，根据探测器的信号，计算障碍物与代步车车体之间的距离；速度检测模块，用于接收所述速度传感器的信号；安全速度调整模块，用于据距离与安全速度的对应表得到安全速度，如当前速度大于安全速度，向速度主控制器发出调整为安全速度的指令。本发明安全性高、能够有效规避障碍物。