本实用新型公开一种高性能的全自动锡膏视觉印刷机。一种全自动锡膏视觉印刷机，在固定架上安装有支架，支架内设有可拆装的用于安装带通孔的印刷板母板的印刷板支撑架，支架上安装有可移动的横梁，横梁上安装有印刷头，固定架上，印刷板支撑架下方安装有活动的定位架，定位架上安装有电路板架，定位架上分别固定安装有定位架X方向及Y方向定位用传感器，定位用传感器采用光耦，印刷板支架上相应设有光耦挡片。运动部件的定位采用普通电机配合光耦及光耦挡片进行定位，精确度高，印刷板支撑板宽度可以调节，可配合不同宽度的印刷板使用，印刷板支撑板还可相对于支架移动，使用方便，印刷头相对于横梁左右转动，减少了印刷头在使用中的损坏。