本实用新型公开一种升降装置，该升降装置包括支架、升降架和驱动机构，其中，所述升降架具有至少三个均不共面的导向基准面，每一个导向基准面与所述支架之间设有引导方向相一致的导向机构，所述驱动机构包括设置在所述支架上的电机和连接在所述电机的输出轴与所述升降架之间的传动组件。本实用新型还公开一种锡膏印刷机，包括工作平台、位于工作平台上方的印刷装置和用于驱动工作平台升降的升降装置，其中，升降装置为以上所述的升降装置，工作平台安装在升降装置的升降架上。本实用新型的升降装置中，通过不共面的多个导向机构进行导向，利用三角形的稳定性原理，升降架可带动工作平台平稳升降，从而保证锡膏印刷机对PCB板印刷锡膏的质量稳定性。