本实用新型公开了一种自跟踪天线盖子的移动装置，包括机架、电机，传动轴，一级减速行星轮组、二级减速行星轮组、三级减速行星轮组，一级、二级、三级行星轮架，以及在一级、二级减速壳体内部设置的内齿与一级、二级、三级减速行星轮组相啮合的传动、减速结构；通过一级、二级、三级减速，获得很大的传动比，从根本上解决了天线盖在打开和闭合时的笨重、劳动强度大、危险、费时等难题，对我国的通讯及国防现代化建设具有重要意义；本装置的电磁动力机传动比大、体积小、工作可靠，最终经三级减速传动，达到慢速移动物体的特殊要求；能快速打开、关闭自跟踪天线盖子，降低移动通讯车辆、测控车辆的准备时间，为其快速反应打下基础。