一种柴油机液压调速器，包括传动连接机构、液压系统、速敏系统、动力系统、补偿系统、操纵系统和稳态调速率机构。其中动力系统的输出轴连接在输出摇臂上，输出摇臂下部抵在动力活塞上，补偿系统的动力活塞腔中设置有补偿活塞和补偿弹簧，补偿弹簧位于动力活塞腔上下，将补偿活塞压于中间，滑阀部件的阀芯上有控制凸肩和补偿凸肩，分别与阀套上的控制油孔和补偿油孔配合。稳态调速率机构的反馈调节支架通过销连接输出摇臂、输出轴和浮动杠杆，调速螺钉位于浮动杠杆附近，与电机输出轴连接。本液压调速器由于采用上述动力系统和补偿机构，结构简单，转速高，响应快，动态性能好，稳态调速率机构的设置可满足柴油机发电机组并联运行或多台柴油机单螺旋桨运行时的负荷分配。