本实用新型公开了一种三坐标仿形划线仪，矩形划线架平行对边分别固定仿形杆和套筒，在另两平行边上的中心处均焊接有纵向导管，所述套筒内装有划线杆，该划线杆可在套筒内自由移动，通过纵向导管将矩形支架套接在一矩形纵向滑杆的平行边上，该矩形纵向滑杆四个顶点焊接有横向导管，通过所述横向导将纵向滑杆套接在位于矩形框架上下两端的横向滑杆上，所述矩形框架同侧的上下两端焊接有一对平行的模板支架滑杆，通过模板支架导管将模板支架套接在模板支架滑杆上，且模板支架与仿形杆对应，所述模板支架上设置有模板固定螺栓。本实用新型结构简单、操作方便、制造成本低，能准确的在油泥模型上划出需要的图形，大大提高了工作效率。