一种双导轨、内凹大曲率数控凸轮轴铣床，其特征是：床身上平行布置有工件支承导轨(2)、铣刀支承导轨(3)及横向丝杆(9)，在铣刀支承导轨上设置有铣刀纵向滑轨座(8)，该纵向滑轨座底部固定有横向移动螺母(10)，该横向移动螺母套在横向丝杆(9)上，铣刀纵向滑轨上表面的滑道上活套有铣刀座(14)，该铣刀座底部固定有铣刀纵向移动螺母，该纵向移动螺母套在位于铣刀纵向滑轨上部的纵向丝杆(18)上，铣刀座上安装有铣刀主轴(15)和铣刀侍服电机，所述铣刀主轴一端与铣刀驱动电机连接，另一端安装铣刀。该实用新型使用方便，能实现对大功率、低速内燃机凸轮轴的铣削加工，特别是对内接圆曲率半径大于120mm的任意型线的凸轮轴的铣削。