本实用新型公开了一种数控双立柱凸轮轴仿形铣床，包括床身、加工机构和操纵箱，床身上滑动安装有两个对称设置的加工机构，操纵箱连接设置在床身一侧，加工机构包括主轴箱本体，两个主轴箱本体的相对端面上设有铣刀盘，主轴箱本体上还设有立柱和主轴伺服电机，立柱上的第二伺服电机上连接有第二滚珠丝杆副，第二滚珠丝杆副另一端与铣刀盘连接，床身内还设有移动机构、中心架组和两个固定机构，移动机构设置在固定机构的下方，两个固定机构之间通过中心架组固定有工件，固定机构包括第三伺服电机，第三伺服电机上连接有动力头本体。本实用新型提高了效率，减少了工人的劳动强度，一次装夹，确保了产品质量，加工范围广，自动化效率高。