本实用新型公开了一种塔吊远程可视控制系统，包括塔吊、控制系统，控制系统由传感器、摄像机、主控制单元、计算机、电源构成；传感器为3个旋转编码器，分别与主控制单元有线连接；摄像机固定在塔吊小车的底部；主控制单元，包括输入接口电路单元、单片机、驱动电路单元；驱动电路单元，用于控制塔吊的进出行程、升降行程以及旋转角度；计算机包括，内嵌式塔吊可视操作系统、显示器、键盘；计算机与单片机联通；在本实用新型中，塔吊操作人员远离现场，用电脑操控塔吊进行工作，塔吊主钩走位精确、安全、稳定，保障了塔吊操作人员以及塔吊吊装作业的安全性，改善了塔吊操作人员的工作环境，能提高生产效率和塔吊的使用寿命，减少安全事故发生。