本实用新型涉及一种适用于石油、水管等管道的外表面涂层的在线修复涂装设备。针对管道工作状态下手工对其表面进行清理更换防腐涂料，满足不了日益俱增的施工量及涂层质量要求，造成人力、物力、财力的极大浪费的恶性循环的缺陷。本实用新型往复滑移机构的往复滑块设置120°均匀分布的三只自动喷枪，滑块与轨道均为不封闭圆弧段，往复滑块由行星齿轮减速电机通过弧形齿条和配对小齿轮啮合连接的结构。能对管道等进行在线修复，极大程度的提高工作效率和涂层质量，完全替代人工刷涂，降低成本。