本申请公开了一种管道内衬修复设备，涉及管道修复技术领域，包括机架、铺胶装置、覆膜装置和卷扬组件；机架主体为半圆弧框架结构，上有轮子，用于定位并固定连接铺胶装置和覆膜装置；铺胶装置固定在机架的行进方向端，包括铺胶管和刮胶板，铺胶管为弧形弯管，用于向管道内壁下半部涂抹胶水，刮胶板用于将胶水刮抹均匀；覆膜装置包括导形组件和刮膜板，导形组件用于将防护膜导入装置下部并受刮膜板限位，刮膜板对防护膜进行限位并使其与管道已铺胶部位贴合；卷扬组件用于拉动管道内衬修复设备向前移动；实现了管道内衬修复设备能够只对管道内衬下半部进行修复，同时修复过程中施工成本低和施工周期短的技术效果。