本实用新型公开了全能型管道内衬修复系统，包括管体修复主体、用于对内衬管进行均匀抹胶的数控抹胶装置、用于对抹胶完毕的修复内衬管进行收卷和施工时将内衬管高压吹入管道的自行走数控高压翻转仓、用于对具有管路分支时在分叉处进行多余内衬管的管壁进行裁切的内衬管裁切机器人、收卷装置和调节装置，所述管体修复主体连接在自行走数控高压翻转仓的一端面底部中心。本实用新型可以通过自行走数控高压翻转仓一端的数控抹胶装置对内衬管进行同步的抹胶和收卷，能够提高对母管内表面修复的工作效率，而且能够通过内衬管裁切机器人对修复后的T型管道内部的内衬管进行切割，保证支管的正常运行。