一种人字齿弹簧齿轮，齿圈(2)活套在轮毂(1)上，该齿圈分为左齿圈(2a)和右齿圈(2b)，左齿圈和右齿圈通过销钉(9)定位配对，在左齿圈和右齿圈之间设置有楔板(6)，该楔板上部通过螺纹销钉(7)和螺母(8)与两个齿圈连接固定，该楔板下部插入轮毂外周面上所开的环形槽(3)中，在所述轮毂的环形槽上间断设置有安装槽(4)，在每个安装槽内装有弹簧(5)，弹簧与弹簧之间插入所述楔板。本实用新型增加弹簧减振，变刚性联接为柔性联接，能减轻高速重载情况下减速机频繁正反转对齿轮的冲击，延长齿轮的使用寿命，而且齿圈与轮毂分开制造，齿轮箱结构更紧凑，降低了对加工设备的要求，有利于节约成本。