本实用新型涉及一种落梁龙门吊，包括龙门吊横梁、龙门吊支腿、龙门吊支腿的行走装置及起重小车，每支龙门吊支腿的底部安装了液压行走装置，其中一个龙门吊的“八”字形支腿间的横梁上安放液压泵站。龙门吊横梁上安装起重小车，龙门吊横梁水平方向的一侧安放有一水平伸缩油缸，水平伸缩油缸与起重小车的一侧相连。一垂直起重油缸穿过龙门吊横梁中间的空隙连接于起重小车下。液压泵站通过液压油管路分别与水平伸缩油缸、垂直起重油缸以及液压行走装置相连。本实用新型采用液压控制起重小车的起重、水平侧移以及龙门吊自身纵向行走的机构，使其使用简单，安全可靠，并可轻易实现小量程位移，在对位高精度要求砼预制轻轨梁架设时效果明显。