本实用新型涉及一种双梁双小车龙门吊，由大车、支撑柱、主梁、小车构成，大车带动支撑柱在地面轨道上行走，主梁安装在支撑柱上，小车在主梁上行走，其中主梁为对称的两个且分别固装在大车支撑柱上部所对称固装的两个连接梁上，每一主梁均安装有一小车。本双梁双小车龙门吊的主梁为两个并分别安装有小车，在起吊较长的物体时，只需分别将两个小车上的吊钩固装在物体的中间部分即可，自动寻找中心，有利于提高龙门吊起吊的效率及平稳度，降低了人工以及机械成本。