本实用新型由车主体和控制系统构成。车主体由车体和磁能机车轮构成，控制系统由控制计算机、总线、电力电子器件、传感器、电池系统及软件组成。磁能机车轮由定子、车轮、轴承构成，车轮围着定子，定子铁心似矩形齿轮状，齿上绕着线圈；轮胎、轮毂、导磁体、非磁性体及永磁体组成极性沿圆周交替的多磁极车轮。磁能机车轮分为两部分，一部分是电动机，一部分是发电机。发电机通过整流调压器与电池系统相连接，定子线圈通过调频器与电池系统连接。控制系统根据传感器测取转子磁极相对于定子铁心齿的位置信号，给定子线圈交替通不同方向的电流，则车轮因其永磁极受到定子齿的电磁极的吸引力矩和排斥力矩而旋转。本实用新型效率极高、节能环保。