本实用新型公开了一种线性螺杆减速装置，包括有一电动马达及一减速齿轮单元。该电动马达具有一传动轴；该减速齿轮单元设于该电动马达上且啮合于该传动轴，其中该减速齿轮单元具有一齿环、至少一与该齿环及该传动轴产生啮合的行星齿轮组，及至少一连结于该行星齿轮组的齿轮连接座，该齿轮连接座连结该行星齿轮组且容设于该齿环内；这样，使得该行星齿轮组啮合于该传动轴与齿环间而产生转动，使该电动马达的转速通过该减速齿轮单元后，形成一预定减速比例，借以达到输出转速比例上的减速效果。