本实用新型涉及直线模组技术领域，尤其是指一种可以调节驱动电机与从动轮之间皮带松紧的板式减速机构，板式减速机构，包括安装板及松紧调节板，安装板开设有长孔，松紧调节板包括拖动板及顶升部，调节螺丝穿过该顶升部，拖动板开设有两个与电机座的螺钉位置对应的通孔；用于固定电机座的螺钉依次穿过电机座、安装板的长孔后与拖动板的通孔连接。当需要调节同步带的张紧力时，首先扭松用于固定电机的螺钉，旋动调节螺丝时，松紧调节板及螺钉沿着长孔移动，并带动电机和主动轮靠近或远离从动轮，从而实现同步带松紧的调节效果，同步带的松紧调节到合适之后，重新锁紧螺钉，防止电机松动影响结构稳定性，调节过程简单方便，安全可靠。