本实用新型涉及一种测量系统，尤其涉及一种轨道固定点及建筑限界测量装置，包括由一组传感器组成的传感单元，传感单元通过接口电路和数据处理单元连接，数据处理单元和偏移量输出单元连接，和数据处理单元连接的还有显示器。所述的传感单元、数据处理单元和偏移量输出单元安装在一可沿钢轨推行的测量小车上。所述的传感单元包括一水平传感器、一角度传感器和一激光测距传感器。本实用新型能够测量轨面中心点相对于轨道外侧基准点的水平距离、垂直距离及轨道的横向水平。能自动显示、存储测量数据，有良好的人机界面；测量结果能为铁道线路捣固车进行作业参考。