本实用新型公开了一种掘进机板式输送机构，在横截面为U形的溜槽前端设置驱动滚筒，后端设置从动滚筒，在驱动滚筒与从动滚筒之间平行设置若干托轮，所述托轮的轴固定在溜槽的两侧立板上；驱动滚轮与从动滚轮之间采用胶带连接传动，并在胶带外层附着铰链式传送带，通过涨紧滚筒的涨紧使得胶带与铰链式传送带复合为一体同步转动实现连续输送。本输送机构的输送可靠性强，有效避免了掘进机链式刮板输送过程中的卡链、断链问题，可以实现快速、连续输送；摩擦阻力小，避免了输送物与输送机链条、溜槽之间的滑动摩擦，减轻了驱动装置的负荷。