本实用新型公开了一种远近焦两段式自动调焦摄像头模组，包括线路板、影像传感器、座体和镜头组件，其特征在于：所述座体由外镜头座、内镜头座和底座组成，外镜头座和底座固定连接，内镜头座用于容纳镜头组件并设在外镜头座内；所述内镜头座的外围周向均布有至少3个永久磁铁；所述外镜头座的外围缠绕有线圈，其底部对应于内镜头座的永久磁铁的位置设有异性磁极相对的永久磁铁。本实用新型能通过软件控制内镜头座及连接在内镜头座上的镜头组件作直线运动伸缩，实现远近焦距的切换，避免了因为旋转摩擦产生的废屑而污染摄像头的情况，提高了摄像头模组的使用寿命。