本实用新型涉及一种摄像头自动调焦设备，包括调焦机构，调焦机构包括升降驱动组件、连接升降驱动组件的托架、以及安装在托架上的旋转组件和夹持组件；旋转组件包括旋转驱动器、连接旋转驱动器的主动轮、安装在托架上的从动轮、以及套设在主动轮和从动轮上的传动带；夹持组件包括夹持驱动器及连接夹持驱动器的两个夹持件，两个夹持件分别设于传动带的相对两侧，夹持件上具有夹紧部。对摄像头调焦时，升降驱动组件驱动托架下降，夹持驱动器驱动两个夹持件相互靠近，夹紧部带动传动带的两侧部紧贴镜头的周侧，传动带运动时带动镜头旋转，同时，升降驱动组件驱动托架上下运动，以使镜头相对摄像头的主体上下旋转。