本实用新型涉及一种整经机新型伺服传动机构。其特点是：电机系可与控制大丝杠与减速器、主动滚轮轴转速相协调的自动控制装置电连接的伺服电机；在减速器的动力输出轴上配有的同步带轮e通过同步带与配在机架立臂下部的主动滚轮轴上所配的同步带轮f相连接传动，在主动滚轮轴转轴的两头分别通过轴承配有主动滚轮，两只主动滚轮配在地面轨道上；在机架的其余两个立臂的底脚上分别配有从动滚轮，两个从动滚轮分别配在地面轨道上，并随主动滚轮同步行走。试用结果表明，本机构完全避免了机器抖动、伺服电机保护等缺陷，位移精度等均符合整经机工作要求。具有传动精度高，运行平稳，维护使用方便，结构简单等优点，具有使用和推广价值。