本实用新型公开了全伺服灌装传动机构，包括主伺服电机、杯托输送带和夹尾机构伺服电机，所述主伺服电机的一侧传动连接有主传动，且主传动的一侧设有多个清洁机构，所述主伺服电机的一侧设有灌装控制离合装置，且灌装控制离合装置包括第一灌装控制杆，所述第一灌装控制杆的一侧设有灌装活塞泵，且灌装活塞泵的一侧设有装量调整装置，所述装量调整装置包括第二灌装控制杆。本实用新型使用伺服电机配合驱动器，由PLC电脑程序发出指令让伺服电机暂停动作或者连续运动，在动力源上消除惯量的问题，消除了软连接问题，不会因为调整一个机构而对另外一个机构有副作用，改善后的效果使传动更稳定，工作效率得到提高。