一种电动单梁起重机大车行走装置，它包括有箱型主梁、与箱型主梁相连接的两箱型端梁、对称安装于箱型端梁两端部的主动车轮、从动车轮及装配于端梁上由电机、减速器和主动车轮组成的驱动机构，其所述的箱型端梁由分别成槽钢形的一对腹板与分别置于其上面和下面的盖板经组焊而构成；所述的箱型主梁成三角形截面，经螺栓连接横置于两端梁的上面且偏近于主动车轮；所述的减速器为动轴线轮系减速器，固定安装于端梁的内侧，其减速器的输出轴经十字联轴器与主动车轮的轮轴相连接。本实用新型与现行的同类起重机大车行走装置相比较，其结构设计合理，具有加工工艺简单、方便安装调整、配置成本低、运行安全可靠的特点。