一种轮椅的脚架结构，包含枢接架、枢接块、枢接杆、踏板支架及定位件，其中：枢接架固定于轮椅，而枢接块包括第一端、中段、第二端，而枢接块的第一端固定于枢接架，再枢接杆包括第一端、第二端，而枢接杆的第一端与枢接块的第二端枢接，并踏板支架的上端与枢接杆的第二端枢接，且踏板支架的底端与踏板连结，又，定位件组设于踏板支架与枢接架之间，包括有定位片、弹性体、固定块及滑杆，其中，滑杆上设有环条，而滑杆的一端先枢接于枢接块的中段，而固定块、定位片及弹性体依序套入滑杆后，滑杆的另一端再套入踏板支架内部。