本申请实施例提供一种扶手结构及轮椅，包括扶手组件以及靠背组件；扶手组件的第一面与靠背组件的第一面贴合，扶手组件的第一面形成转轴以及至少一个扶手限位部；靠背组件包括与转轴匹配的轴孔以及至少一个与扶手限位部匹配的靠背限位部，靠背限位部用于在扶手组件与靠背组件之间的夹角属于预设角度时与扶手限位部接触。该方案能够在不提高扶手与其他物体产生碰撞的几率的前提下，使扶手能够相对于靠背旋转，以便于用户在使用座椅时可以调节扶手的位置或姿态，改善了用户体验。