本实用新型公开了一种轮椅上的扶手结构，其中，包括扶手支撑架、在扶外管、杠杆调节装置，及扶手座板和扶手垫。杠杆调节装置包括在外管上并排设有多个与内部相通的限位孔、在外管内设有顶端与扶手座板连接的内芯管、在位于扶手座板背面的内芯管顶端设有螺栓连接的手板、在对应限位孔位置的内芯管底部上设有与内部相通的对应孔、在手板上设有一端与手板连接，另一端延伸到内芯管内部之后从对应孔和限位孔穿出卡于外管上的Z形限位杆，及在手板与扶手座板之间设有始终顶压手板使Z形限位杆保持卡于限位孔上状态的弹簧。外管与内芯管之间的外管上设置有固定套环。本实用新型具有使用省力和方便，且结构简单的效果。