一种微型太阳能机器人，包括一本体、一动力装置及一驱动装置。该本体由二个夹板相互结合，以形成容置空间，各夹板外侧设有一固定杆；该动力装置包含有一太阳能板及一减速马达，该太阳能板设置于本体上，并与减速马达电性连接，减速马达结合于本体上，该驱动装置包含有一横轴齿轮、二个曲柄、至少二个拉杆、二个主脚柱、至少二个副脚柱及至少一转动杆，通过动力装置的减速马达带动驱动装置的横轴齿轮，横轴齿轮连动两侧的曲柄，各曲柄上设有一曲柄横杆，各曲柄横杆连动对应设置的主脚柱及拉杆，各主脚柱上设有一滑槽，该滑槽通过本体上的固定杆相互滑动，而各拉杆牵引至少一个副脚柱相互连动；以达机器人自行走动的功能及令使用者可观察机械运动。