一种太阳能保通机器人，包括底座以及塑料人体，所述塑料人体内部设有驱动结构，所述驱动结构包括支架、驱动电机、凸轮、滑块、一对连杆、一对安装块、一对转动杆；一对连杆的底部分别与滑块顶部相连，其顶部分别与一对安装块转动连接，一对安装块固定于一对转动杆上；一对转动杆分别与支架转动连接，两个手臂分别与一对转动杆的外侧端相连；驱动电机安装于支架，所述支架上设有竖直滑轨，凸轮位于滑块下方并与滑块配合；驱动电机使凸轮旋转，凸轮带动滑块沿支架的竖直滑轨间歇性地上下运动，从而通过连杆带动转动杆转动，最终使手臂挥动彩旗。