本实用新型涉及一种无缝管管坯打孔机，包括轨道走行小车、轨道、机械手，轨道走行小车由小车车体、安装在小车车体上的两排走行车轮、变频电机、减速机构成，其特征是：机械手由触头旋转进给装置、悬臂、曲柄、轴承座、气缸和触头调心装置构成，气缸的活塞杆与曲柄是销轴连接，曲柄与轴承座中的轴承连接，悬臂的一端与曲柄连接，另一端通过触头调心装置与触头旋转进给装置连接，气缸和轴承座安装在轨道走行小车的车体上。其优点是：采用大电流对管坯进行旋转进给电弧打孔，打孔速度快、在20－30秒内即可完成打孔，打孔质量好，能够满足连续生产工艺的要求，可实现无缝管管坯的在线自动化打孔。