本实用新型涉及一种用于无缝管管坯电打孔的机械手，包括触头旋转进给装置、悬臂、曲柄、轴承座、气缸和触头调心装置，其特征是：气缸的活塞杆与曲柄是销轴连接，曲柄与轴承座中的轴承连接，悬臂的一端与曲柄连接，另一端通过触头调心装置与触头旋转进给装置连接。其优点是：定心快速精确，由机械手夹持一个由碳素材料制成的触头，采用大电流对管坯进行电弧打孔，打孔速度快，质量好。可实现无缝钢管坯的在线打孔，满足生产工艺的要求。