一种收棉杆机，机架的前部顶端横置着主传动轴，该轴中部安装着一主传动轮，主传动轮两侧分别对称安装着主动锥齿轮，机架前端设置着牵引架，机架前端下部固接着一根其下端向前倾斜的铲杆，铲杆下端固接着一个三角形铲子，机架的后端两侧分别设置着一个支撑行走轮；机架内并排间隔设置着两根倾斜布置的转轴，两转轴的上端分别固接着一个与所说的主动锥齿轮相啮合的从动锥齿轮，两转轴的下端分别设置着一个收棉杆轮，收棉杆轮的外圆周面上均布设置着凹槽、凸棱，收棉杆轮的底面与转轴相垂直，两收棉杆轮相对的外周缘之间的距离小于棉杆杆径。本实用新型结构简单，用机械代替人工拔除棉杆，省时省力，工人劳动强度低。