一种用于钻井测斜的分体式无线随钻测斜仪。它由载体部分和井下部分组成：载体部分从上往下由打捞矛、自浮载体、缓冲器、载体通信短节顺序用丝扣连接而成，载体部分使用足够长度的中空结构碳纤维或者铝合金筒，以使载体部分平均比重小于1.1；井下部分从上往下由仪器通信短节、测量短节、加长杆、定向引鞋顺序用丝扣连接而成。作业时，位于井底的井下部分连续测量并存储测斜数据；载体部分从井口由钻井液携带至井底与井下部分通过电磁波进行半双工通信，交换测量数据及控制指令；地面关闭钻井液泵后，载体部分依靠自身浮力上浮至井口并将测量数据携带至地面。由此采用这种仪器，既能保证井底测斜数据的连续可控，又能根据需要随时传输至地面。