本实用新型公开了一种无线随钻测斜仪的自清洁过滤机构，包括支撑座、过滤筒和连接轴，所述支撑座设置有中心通孔，所述过滤筒内设置有过滤腔，且过滤筒的顶部封口，底部与支撑座相连；所述连接轴贯穿支撑座并延伸至过滤筒的过滤腔的顶部，且所述中心通孔和过滤腔均与连接轴间隙配合；所述过滤筒的顶部设置有轴向的条形滤槽，所述连接轴内设置有轴向延伸至连接轴下端的流道，流道与过滤腔连通；所述连接轴的外壁设置有叶片，所述叶片位于条形滤槽内并与条形滤槽间隙配合。本实用新型能够将条形滤槽内的清理掉，防止钻井液中的杂质将条形滤槽堵死，提高无线随钻测斜仪过滤机构使用的可靠性。