一种全密封驱动装置，由定子、转子及控制系统构成。转子体为软磁矩形齿轮状；定子类似于普通电机的定子，由硅钢片叠成的铁心、漆包线圈、长条形永磁体及定子外壳组成；在定子与转子之间设置用非金属材料或碳纤维材料制成的密封圆筒；控制系统由若干转子位置传感器和控制器组成，传感器检测转子体的齿与铁心的齿的相对位置信息并传给控制器，控制器循环控制定子线圈电流的方向并有规律地通断，转子就被驱动旋转。该装置，结构简单、体积小、效率高，成本低，用于低温、常温、高温介质中工作的器械或设备，如全密封泵、全密封阀门、全密封反应釜等，因而用途广。