一种减速机限位器，包括主轴、副轴，主轴的两端头连接在左、右固定板上，第一、第四、第六齿轮紧固在主轴上，副轴的两端头固定在左、右固定板上，第三、第二、第七齿轮紧固在副轴上，第一、第二齿轮啮合，第四、第三齿轮啮合，第六、第七齿轮啮合，第七齿轮的轮体上周向开有通孔，通孔内装有磁钢，左、右凸轮分别吸附在磁钢的两端面上，左、右凸轮的外侧有左、右微动开关，电位器固装在电位器支架上，第五齿轮固接在电位器的旋杆上，该第五齿轮与第四齿轮啮合。本限位器利用凸轮与微动开关相碰，使微动开关动作，同时产生上下限位和当前位置信号，由电位器通过电路板反馈控制信号给减速机，实现提升高度的精确定位。