本实用新型公开了一种汽车油门踏板耐久性试验机，包括温湿度试验箱、机械传动装置、测控系统；所述机械传动装置包括机械部分和动力部分；所述机械部分安装在所述温湿度试验箱内，并由动力部分驱动；所述机械部分包括一个支架，安装在该支架下端的主旋转轴，安装在该支架上端的从旋转轴，安装在主旋转轴和从旋转轴上的平行连杆；主旋转轴、从旋转轴上分别各自设有多个带滚轮的摇臂；所述测控系统分为控制系统和测试系统；控制系统采用PLC，负责传送程序与发送开关机指令，控制步进电机旋转，通过角度编码器检测旋转轴的转向位置。本实用新型能在一定的环境条件下，驱动FPM往复动作，以检测FPM的耐久性能。