一种叉轮传动式无级变速插秧机，在主机架底部经轴架连接叉轮轴，装左、右叉轮，轴中间大链轮经链条传动竖机架的中间轴左端小链轮，轴右端大齿轮齿合变速轴左端小齿轮，轴中间主动盘经三角带传动机架的作业轴从动盘。作业轴的左凸轮槽内活环连接后梁上的活秧门。左凸轮连杆轴连接托板上的送秧叉，护秧帘横立在秧门上方。右凸轮槽内活环，下、上摆杆连接后背悬挂在竖机架的秧箱，箱口底装两滚轮，箱口至护秧帘为贮秧槽。右凸轮连杆轴经连杆连接插秧摇臂，主架固定两个三角架悬置管轴、半圆槽偏心盘，摇臂圆盘结构轴装入管轴后，摇臂、圆盘以键稳固。圆盘两撑杆及半圆槽内两滑轮拉杆各置横杆，装置秧爪。拖泥滚经滚架装置主机架横梁，泥滚置秧穴前。输秧槽装置滚架的横架，牵引挂接斜置主机架前梁中心底部。