本实用新型涉及一种无级变速装置、三轴双无级变速装置以及一种包含此三轴双无级变速装置的插秧机。本实用新型提供一种无级变速装置，包括输入轴、输出轴及调节装置，输入轴、输出轴上分别套有一对槽轮，两对槽轮结构相同且由三角皮带连接，每对槽轮由固定槽轮与滑动槽轮构成，固定槽轮与其所套接的轴固定连接，滑动槽轮与其所套接的轴滑动连接，固定槽轮与滑动槽轮相对的面是锥面，锥面上设有凹槽，使固定与滑动槽轮可相互插合；调节装置包括丝杠、丝母、拨叉与两对槽轮的滑动槽轮连接。本实用新型同时还提供一种具有此无级变速结构的三轴双无级变速装置以及包含此三轴双无级变速装置的插秧机。