一种混凝土泵车，其包括底盘、安装于底盘上的转动机构、布料杆、泵送装置及支承装置；布料杆与转动机构相连；转动机构、布料杆、泵送装置和支承装置均安装于底盘上；泵送装置位于转动机构的后方；其中，上述支承装置包括：连接于底盘上的支承座；安装在支承座前部拐角处的两根多级可伸缩前支腿，其相对于泵车的中心轴线对称布置且可绕安装于支承座前部拐角处的旋转轴进行转动；在支承座后部拐角处相对于泵车的中轴线对称布置有两根后支腿，其可绕安装于支承座后部拐角处的旋转轴进行转动，其中，前支腿的旋转轴邻接于所述转动机构，后支腿的旋转轴的位置距转动机构较远而位于底盘的中部附近位置。