本实用新型提供了一种混凝土泵车的车架组件和混凝土泵车，车架组件包括：第一纵梁；第二纵梁，与第一纵梁相对设置；第一横梁，第一横梁的两端分别与第一纵梁和第二纵梁相连接，第一横梁位于第一纵梁和第二纵梁之间的区域外；其中，第一横梁至少为两个，至少两个第一横梁分布于第一纵梁和第二纵梁的上下两侧。通过将第一横梁布置在第一纵梁和第二纵梁的上下两侧，并限定第一横梁位于第一纵梁和第二纵梁之间的空间以外，使第一横梁在加强车架组件的横向结构强度的同时避开第一纵梁和第二纵梁之间的空间。以使第一纵梁、第二纵梁和第一横梁之间围合限定出可用于放置混凝土泵车的工作组件的空间，有效避免工作组件与第一横梁相互干涉。