本申请涉及混凝土泵送设备的技术领域，具体涉及车架装置及混凝土泵车。两个纵梁，两个纵梁相对设置，纵梁具有相对的第一端和第二端，连接组件，位于第一端和所述第二端之间，连接组件与两个纵梁分别连接，连接组件的底部具有避让空间；以及第一横梁组件，设置在连接组件和第二端之间；其中，第一横梁组件包括：两个连接梁，两个连接梁分别与两个纵梁一一对应并连接；以及中间梁，中间梁设置在两个连接梁之间。以此提高整车结构布置的合理性，进而有效提高混凝土输送效率。