本实用新型公开了一种无齿传动抽油机，包括支架、电机、制动器、控制装置、抽油杆、悬绳器、配重、驱动轴、驱动绳、驱动轮、第一皮带轮、第二皮带轮和皮带，所述电机安装在支架上，所述制动器安装在电机上，所述控制装置与电机及制动器连接，并向电机输出设定频率的电压，所述驱动轴安装在支架上，所述驱动轮上安装在所述驱动轴上，所述抽油杆和悬绳器通过绕过驱动轮的驱动绳与配重连接，所述电机的输出轴上安装有第一皮带轮，所述驱动轴安装有第二皮带轮，所述皮带连接所述第一皮带轮和第二皮带轮，大大简化了加工难度、减小了传动噪音并解决了漏油问题，并且使制造成本大大降低。