适用于安装催化剂模块的双向运动车，涉及环保技术领域。本实用新型的纵向行走装置包括矩型的承重架和与承重架下方的多个支撑柱连接的多对纵向行走轮。横向行走装置包括可吻合在承重架之中的横向行走机架和与横向行走机架连接的多对横向行走轮及液压泵。横向行走机架的四个角位置均设有液压缸、导向机构和拉升机构。各液压缸的下支点与横向行走机架固定，液压缸的顶端与承重架底平面连接。各导向机构由套管和可在套管中运动的长杆组成。长杆的顶端与承重架固定连接，套管与横向行走机架固定连接。各拉升机构为拉簧，以调整和定位横向行走机架的高度位置。同现有技术相比，本实用新型投资少，结构简单，占用空间小，使用方便，运行稳定。