本实用新型一种B型超声位置反馈式机械扇扫探头装置，由外壳，直流驱动电机组、伞齿轮换向组、探头摆动角度位置反馈传感器组以及转换接头组成。该外壳与直流驱动电机组连接；该直流驱动电机组与超声换能探头摆动轴线垂直安装，该伞齿轮换向组与直流驱动电机组垂直安装，该探头摆动角度位置反馈传感器组与伞齿轮换向组同轴安装，即与超声换能探头形成同轴位置关系；该转换接头，其与伞齿轮换向组轴线垂直固定安装。本装置的突出特点是具有末端位置反馈传感器——光电编码器，精确测量末端超声换能探头左右摆动的真实角度位置信息，并以两路相差90°的脉冲信号形式输出，从而获知摆动的角度和摆动的方向信息。