本实用新型一种钳位式卫星齿自由轮机构，本机构由钳位体、卫星齿、自由轮毂、支撑环、自由轮外夹紧面、支撑块六部分组成。卫星齿为轴向平均分布，并且其末端依次嵌入在自由轮毂相应的狭槽内。支撑环上冲有与支撑块断面相吻合的冲孔，且支撑块嵌入在支撑环相应的冲孔中。钳位体置于自由轮外夹紧面与卫星齿之间，钳位体上端面曲率等于自由轮外夹紧面断面曲率，下端面曲率等于卫星齿相应的接触内圆弧面曲率。