本实用新型公开了一种新型刺绣机的前导轨机构，包括前导轨座、前小车，前导轨座上设有导轨，相应的前小车上设有导槽，所述的导轨恰可插入所述的导槽中，导槽中设有滑动轴承。采用导轨、导槽式的直线导向结构，使结构简单、不易损坏，前小车运动平稳、低噪音。前小车上还设有绣框定位装置，所述绣框定位装置恰可卡住所述绣框的边缘。可以避免绣框在运动过程中上下跳动，使其运动平稳。适用于各种新型刺绣机的前导轨机构。